【】 近年来中国手术机器人技术发展方兴未艾，商业化落地成为一大困扰。2021年北京和上海将其纳入医保，但收费政策不规范，医院开方有顾虑，实际使用受限。手术机器人是集医学、机械学、生物力学及计算机科学等多学科于一体的医疗器械产品，借助微创手术和相关基础技术发展，用在狭小的手术部位，实现人类能力范围以外的精准手术器械操作，目前腔镜和骨科手术机器人临床应用最为广泛。今年以来，国家医保局发布手术机器人医疗服务价格项目立项指南，在DRG（按疾病诊断相关分组）付费中为机器人辅助手术设立专门病组，为医院收费提供依据，行业期待着支付端有所突破。